تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

پروژه موقعيت يابي ربات ها,تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,تحقیق موقعيت يابي ربات ها,مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله موقعيت يابي ربات ها,موقعيت يابي ربات ها
دانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

دانلود فایل

دانلود تحقیق با موضوع استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها،در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چكيدهمقدمهشكل نمونه ربات ساخته شدهبررسي متدهاي موقعيت يابي احتمالاتيانتخاب متد EKF و بررسي ساختار رباتشكل ساختار سيستم موقعيت يابيبررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابيساختاركلي ربات متحرك همه جهته ساختاركلي زمين مسابقهپياده سازيتست و نتيجه گيريشكل نتيجه گيري مجموعه داده منابعچکیده مقاله:در اين مقاله، ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. به علاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن برروي  ربات مورد نظر که در اين مقاله يك ربات فوتباليست سايز متوسط است كه در مركز تحقيقاتي مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين ساخته شده و به نام MRL خوانده مي شود. محيط مورد نظر، زمين فوتبال خاص اين گونه ربات ها    مي باشد. هدف اين مقاله ارائه سيستمي جهت موقعيت يابي مناسب ربات فوتباليست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوري شده جهت موقعيت يابي مي باشد.واژه هاي کليدي‌: موقعيت يابي، ربات

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter موقعيت يابي ربات ها تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter تحقیق موقعيت يابي ربات ها مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter مقاله موقعيت يابي ربات ها پروژه موقعيت يابي ربات ها

  • پروژه آبنما در طراحي پارك

    پروژه آبنما,پروژه معماری,دانلود پروژه معماری,دانلود مقاله,دانلود مقاله معماری,طراحي آب نما,مقاله معماری دانلود پروژه آبنما در طراحي پارك دانلود فایل آب نما و استخر در باغ‌هاي ايران يكي از ضروري‌ترين عناصر ايجاد باغ بوده است. استخر باغ‌هاي قديمي داراي عمق زياد…

  • پاورپوینت اصول و مراحل نازک کاری ساختمان

    تحقیق نازک کاری ساختمان,جدول نازک کاری ساختمان,جدول نازک کاری ساختمان مسکونی اتوکد,مقاله نازک کاری ساختمان,نازک کاری ساختمان,نازک کاری ساختمان به انگلیسی,نازک کاری ساختمان چیست,نمونه جدول نازک کاری ساختمان مسکونی دانلود پاورپوینت اصول و مراحل نازک کاری ساختمان دانلود فایل دانلود…

  • پاورپوینت آشنايي با اصول انتخاب الکترود بر مبنای جنس فلز پایه و قطعه کار

    الکترود جوشکاری فولاد ck45,الکترود مناسب برای جوشکاری ck45,انتخاب الکترود مناسب,انواع الکترود جوشکاری و کاربرد آنها,جوشکاری mo40,روش جوشکاری ck45,مشخصات الکترودهای جوشکاری,نحوه انتخاب الکترود جوشکاری پاورپوینت آشنايي با اصول انتخاب الکترود بر مبنای جنس فلز پایه و قطعه کار رفتن به سایت…

  • جزوه آموزشی پایگاه داده ها رشته کامپیوتر و نرم افزار

    جزوه آموزشی پایگاه داده ها,جزوه آموزشی پایگاه داده ها رشته کامپیوتر,جزوه آموزشی پایگاه داده ها نرم افزار,جزوه پایگاه د,دانلود جزوه آموزشی پایگاه داده ها,دانلود جزوه آموزشی پایگاه داده ها رشته کامپیوتر,دانلود جزوه آموزشی پایگاه داده ها نرم افزار دانلود جزوه…

  • گزارش کارآموزی در شركت پارس نخ

    دانلود گزارش کارآموزی پروژه شركت پارس نخ,دانلود گزارش کارآموزی تولید نخ,دانلود گزارش کارآموزی تولیدی نخ,دانلود گزارش کارآموزی کارخانه نخ,گزارش کارآموزی تولید نخ,گزارش کارآموزی تولیدی نخ,گزارش کارآموزی کارخانه نخ,گزارش کاراموزی پروژه شركت پارس نخ دانلود گزارش کارآموزی در شركت پارس نخ…

  • پلان اتوکد پژوهشکده معماری

    پلان آمفی تأتر,پلان پژوهشکده,پلان پژوهشکده معماری,پلان سالن تحقیقات,پلان سالن همایش,دانلود پلان آمفی تأتر,دانلود پلان پژوهشکده,دانلود پلان پژوهشکده معماری,دانلود پلان سالن تحقیقات,دانلود پلان سالن همایش,فایل پژوهشکده معماری دانلود پلان اتوکد پژوهشکده معماری دانلود فایل دانلود نمونه پلان اتوکد پژوهشکده معماری،در قالب…

  • تحقیق معرفی رشته مهندسی عمران

    تحقیق معرفی رشته عمران,تحقیق معرفی رشته مهندسی عمران,معرفی رشته عمران,معرفی رشته مهندسی اجرایی عمران,معرفی رشته مهندسی عمران,معرفی رشته مهندسی عمران سازه,معرفی رشته مهندسی عمران نقشه برداری,مقاله معرفی رشته مهندسی عمران دانلود تحقیق معرفی رشته مهندسی عمران دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • سقف بتني مجوف و بلوك سقفي

    بتن,بلوك سقفي,تيرچه‌ پيش‌ساخته,سقف بتني,سقف بتني مجوف,قطعات پركننده توخالي,ميلگرد حرارتي دانلود سقف بتني مجوف و بلوك سقفي دانلود فایل سقف بتني مجوف و بلوك سقفي، حاصل از عناصري است كه وزن هر متر مربع آن در مقايسه با سقف هاي توپر…

  • تحقيق مقدمه‏ اى بر تجزيه و تحليل و طراحى سيستمها

    تجزيه و تحليل و طراحى سيستم,تحقيق مديريت,تحليلگر سيستم,تفكر سيستمى,دانلود تحقيق,سيستم,كار تحقيقي مديريت,مديريت,مهندسى سيستم,نظريه سيستمها,نظريه عمومى سيستمها,نظريه مديريت علمى دانلود تحقيق مقدمه‏ اى بر تجزيه و تحليل و طراحى سيستمها دانلود فایل فصل اول اهداف و موضوعات مورد بحث در اين…

  • گزارش کار آز الکترونیک صنعتی

    آزمايشگاه الکترونيک صنعتي,آزمایشگاه,الکترونیک گزارش کار آز الکترونیک صنعتی رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کار با موضوع آز الکترونیک صنعتی،در قالب word و در 25 صفحه، قابل ویرایش، شامل:۱- یکسوساز نیم موج۲- یکسوساز تمام موج با ترانس سر وسط۳- یکسوساز نیم…