تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC,بازوی ربات,پایان نامه دستگاه CNC,تحقیق بازوی ربات,تحقیق دستگاه های CNC,تحقیق ربات در دستگاه های CNC,دستگاه های CNC,ربات در دستگاه های CNC,مقاله بازوی ربات,مقاله دستگاه CNC
دانلود تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

دانلود فایل

دانلود پایان نامه با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفصل اول: درگاه موازي كامپيوتر1-1 تاريخچه درگاه موازي1-2 آشنائي با درگاه موازي1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل1-4 شرح پينهاي درگاه موازي1-5 استاندارد1-6 آدرسهاي پورت موازي1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional)1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode)1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOSفصل دوم: موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها2-1 آشنايي با موتور پله اي2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي2-3 طبقه بندي موتورهاي پله ايالف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائميب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيرج- موتورهاي هيبريد2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغير- موتورهاي تك قطبي- موتورهاي دو قطبي- موتورهاي چند فاز 2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي2-7 مدارات كنترل موتور پله اي- موتورهاي رلوكتانس متغير- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي- موتورهاي دوقطبي و H-bridge – مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اياز روي تعداد و رنگ سيم2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله ايفصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 3-2 خصوصيات ATMEGA32 3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 3-4 استفاده از ATMEGA به عنوان درايور يكSTEPPER MOTOR3-5 استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA  به عنواندرايور چهار محور ربات3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ضميمة الف ……………………………………………………………….     121ضميمة ب …………………………………………………………………    126ضميمة ج ………………………………………………………………….    133مقدمه پایان نامه:امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر و مکانيک و رياضی و … شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند.هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه ياري و سرگرمي بوضوح ديده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه و نيم ميليون و در کشور ايالات متحده آمريکا بيش از يک ميليون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشورهای توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود.پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست، حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد. هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (tepping Motor)  و درگاه موازی کامپيوتر (Parallel Port) و ميکروکنترلرها (AVR) می باشد.در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC دستگاه های CNC ربات در دستگاه های CNC بازوی ربات تحقیق دستگاه های CNC تحقیق ربات در دستگاه های CNC تحقیق بازوی ربات مقاله بازوی ربات مقاله دستگاه CNC پایان نامه دستگاه CNC

  • تحقيق آرزوی استقلال یا شکاف نسلها

    آرزوي استقلال,تحقيق آرزوی استقلال یا شکاف نسلها,تحقيق علوم سياسي,دانلود تحقيق,شكاف نسلها,علوم سياسي,كار تحقيقي علوم سياسي دانلود تحقيق آرزوی استقلال یا شکاف نسلها دانلود فایل مفهوم شکاف نسل‌ها، بین والدین و فرزندان،‌ از تجربه پدر و مادر نوجوان‌ها بودن پدید آمد.…

  • پرسش نامه عملکرد سازمانی هرسی و گلداسمیت

    پرسش نامه سازمانی,پرسش نامه عملکرد,پرسش نامه عملکرد سازمانی,پرسشنامه,پرسشنامه سازمان,پرسشنامه سازمانی,پرسشنامه عملکرد,پرسشنامه عملکرد سازمانی,پرسشنامه عملکرد سازمانی هرسی و گلداسمیت,پرسشنامه هرسی و گلداسمیت دانلود پرسش نامه عملکرد سازمانی هرسی و گلداسمیت دانلود فایل دانلود پرسش نامه با موضوع عملکرد سازمانی هرسی و…

  • پاورپوینت آشنایی با باغ سازی ایرانی

    باغ,باغ سازی در بعد از اسلام,برخی خصوصیات باغ ایرانی,بررسی باغ سازی ایرانی,پاورپوینت آشنایی با باغ سازی ایرانی,پاورپوینت باغ سازی ایرانی,تحقیق باغ سازی ایرانی,جلوه باغ در فرهنگ ایرانی پاورپوینت آشنایی با باغ سازی ایرانی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:عنوان: پاورپوینت…

  • ماشین های بسته بندی در صنایع غذایی

    بسته بندی,پروژه,پژوهش,تحقيق,جزوه,خريد,صنایع غذایی,فروش,گزارش,ماشین,مقاله دانلود ماشین های بسته بندی در صنایع غذایی دانلود فایل ماشین های بسته بندی در صنایع غذایی در قالب پی. دی. اف و در 15 صفحه    من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها:…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان جلفا

    دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان جلفا,شیپ فایل کاربری اراضی,شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان جلفا,لایه GIS کاربری اراضی,لایه جی آی اس کاربری اراضی,لایه جی آی اس کاربری اراضی شهرستان جلفا,نقشه کاربری اراضی,نقشه کاربری اراضی شهرستان جلفا دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان…

  • طرح توجیهی تولید بسته بندي اسانس از گیاهان داروئی

    بسته بندي اسانس از گیاهان دارویی,دانلود طرح توجیهی تولید بسته بندي اسانس از گیاهان داروئی,طرح توجیهی تولید بسته بندي اسانس از گیاهان داروئی,طرح کسب و کار تولید بسته بندي اسانس از گیاهان داروئی,کارآفرینی تولید بسته بندي اسانس از گیاهان داروئی…

  • پاورپوینت سوئیچ (Switch) در مهندسی اینترنت

    پاورپوینت درباره سوئیچ,پاورپوینت سوئیچ,تحقیق درباره سوئیچ,سوئیچ,سوئیچ اینترنت,سوئیچ چیست,سوئیچ در شبکه چیست,سوئیچ شبکه dlink,سوئیچ شبکه چگونه کار میکند,سوئیچ شبکه چیست,سوئیچ شبکه دی لینک,سوئیچ شبکه صنعتی,سوئیچ شبکه فیبر نوری دانلود پاورپوینت سوئیچ (Switch) در مهندسی اینترنت دانلود فایل دانلود پاورپوینت در مورد سوئیچ (Switch)…

  • پاورپوینت بازده ریسک و خط بازار اوراق بهادار

    اوراق بهادار,بازده ریسک,پاورپوینت اوراق بهادار,پاورپوینت بازده ریسک,پاورپوینت خط بازار اوراق بهادار,تحقیق اوراق بهادار,تحقیق بازده ریسک,تحقیق خط بازار اوراق بهادار,خط بازار اوراق بهادار,مقاله اوراق بهادار,مقاله بازده ریسک,مقاله خط بازار اوراق بهادار دانلود پاورپوینت بازده ریسک و خط بازار اوراق بهادار دانلود…

  • پاورپوینت فرهنگ سازی در محیط زیست

    تحقیق فرهنگ سازی برای حفظ محیط زیست,تحقیق فرهنگ سازی در محیط زیست,تحقیق فرهنگ سازی محیط زیست,تحقیق فرهنگ سازی محیط زیستی,فرهنگ سازی برای حفظ محیط زیست,فرهنگ سازی در محیط زیست,فرهنگ سازی محیط زیست,فرهنگ سازی محیط زیستی دانلود پاورپوینت فرهنگ سازی در…

  • سینمای غرب و هالیوود

    پاورپوینت سینمای غرب,پاورپوینت هالیوود,پایان نامه سینمای غرب,پایان نامه هالیوود,پژوهش سینمای غرب,تحقیق در مورد هالیوود,تحقیق سینمای غرب,تحقیق هالیوود,سینمای غرب,سینمای غرب و مهدویت,مقاله سینمای غرب,مقاله هالیوود,هالیوود,هالیوود و مهدویت دانلود سینمای غرب و هالیوود دانلود فایل دانلود پاورپوینت در مورد سینمای غرب و…