تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • نقشه ی بخش های شهرستان بستک

    استان هرمزگان,بخش های شهرستان بستک,شیپ فایل بخش های شهرستان بستک,شیپ فایل بخش های شهرستانها,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان بستک,نقشه ی بخش ها,نقشه ی بخش های شهرستان بستک,نقشه ی بخش های شهرستانها,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان بستک…

  • تحقيق نيازهاي اجتماعي نوجوانان

    تحقيق علوم اجتماعي,تحقيق نيازهاي اجتماعي نوجوانان,جوانان,دانلود تحقيق,علوم اجتماعي,كار تحقيقي علوم اجتماعي,نيازهاي اجتماعي,نيازهاي اجتماعي جوانان,نيازهاي جوانان دانلود تحقيق نيازهاي اجتماعي نوجوانان دانلود فایل چنان كه اشاره شد نوجوانان به جلب محبت و دوستي همتايان بيش از هر چيزي اهميت مي دهند…

  • پاورپوینت افسردگی چیست؟، علایم و دلایل افسردگی

    افسردگی چیست؟,انواع بیماری افسردگی,بیماری افسردگی,پاورپوینت افسردگی,پایان نامه افسردگی,تحقیق افسردگی,تحقیق بیماری افسر,دلایل ابتلا به افسردگی,راه های پیشگیری از ابتلا به افسردگی,شیوع بیماری افسردگی,علایم بیماری افسردگی,عوارض بیماری افسردگی دانلود پاورپوینت افسردگی چیست؟، علایم و دلایل افسردگی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع افسردگی چیست؟،…

  • گزارش کارآموزی شرکت بین المللی پارس جنوبی

    پروژه شرکت بین المللی مهندسی توسعه پارس جنوبی,خرید گزارش کارآموزی شرکت بین المللی مهندسی توس,دانلود کارآموزی شرکت بین المللی مهندسی توسعه پارس جنوبی,شرکت بین المللی مهندسی توسعه پارس جنوبی,گزارش کارورزی شرکت بین المللی مهندسی توسعه پارس جنوبی دانلود گزارش کارآموزی…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شهرضا

    استان اصفهان,شهرستان شهرضا,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شهرضا دانلود فایل   1. این فایل در محیط…

  • طراحی وب سایت نمونه با PHP

    پروژه آماده برنامه نویسی و طراحی وب سایت,پروژه آماده طراحی وب سایت,پروژه آموزشی پی اچ پی,پروژه درس مبتنی بر وب,پروژه طراحی سایت با PHP,پروژه طراحی سایت خبری,پروژه طراحی فروشگاه اینترنتی,پروژه وب سایت,دانلود پروژه طراحی وب سایت,طراحی وب سایت طراحی وب…

  • شیپ فایل زمین لغزش های استان اردبیل

    دانلود نقشه زمین لغزش های استان اردبیل,شیپ فایل زمین لغزش های استان اردبیل,شیپ فایل زمین لغزش و مرز,لایه جی آی اسی زمین لغزش ه,لایه زمین لغزش و مرز استان,محدوده سیاسی استان اردبیل,محدوده سیاسی و زمین لغزش,نقشه زمین لغزش های استان…

  • گزارش کارآموزی در آموزشگاه فنی و حرفه ای

    دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر,دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر در بانک,دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر شبکه,کارآموزی کامپیوت,گزارش کارآموزی کامپیوتر,گزارش کارآموزی کامپیوتر سخت افزار,گزارش کارآموزی کامپیوتر شبکه,گزارش کارآموزی کامپیوتر نرم افزار دانلود گزارش کارآموزی در آموزشگاه فنی و حرفه ای دانلود فایل دانلود گزارش کارآموزی…

  • جزوه حل سوالات درس الکترومغناطیس آمادگی کنکور ارشد فیزیک

    جزوه درس الکترومغناطیس,درس الکترومغناطیس,درس الکترومغناطیس 1,درس الکترومغناطیس برق,درس الکترومغناطیس پیشرفته,درس الکترومغناطیس چیست,درس الکترومغناطیس کارشناسی,درس الکترومغناطیس کارشناسی برق,درس الکترومغناطیس مهندسی دانلود جزوه حل سوالات درس الکترومغناطیس آمادگی کنکور ارشد فیزیک دانلود فایل دانلود جزوه حل سوالات درس الکترومغناطیس آمادگی کنکور ارشد…

  • پاورپوینت خريد برق از مولدهای مقیاس کوچک

    طرح توجیهی نیروگاه مولد مقیاس کوچک chp,قرارداد خرید تضمینی برق مولد مقیاس کوچک,قیمت خرید برق از نیروگاه های خصوصی,قیمت خرید برق از نیروگاههای گازی 96,قیمت خرید برق از نیروگاههای گازی 97,قیمت خرید برق تولید پراکنده,مولد مقیاس کو,نیروگاه مقیاس کوچک chp…