پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

پیاده سازی quadrotor کنترل,شبیه سازی QUADROTOR,شبیه سازی QUADROTOR در متلب,شبیه سازی کوادروتور,شبیه سازی کوادروتور با متلب,شبیه سازی کوادروتور در متلب,طراحی کنترل کننده کوادروتور در متلب,کوادروتور
پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

رفتن به سایت اصلی

دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب،توضیحات:گزارش شبیه سازی مقاله با متلب:Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopterو این مقاله:http://miscj.aut.ac.ir/article_528.htmlدر
این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم
قطعیت­ها می­باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه
رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشیدر
بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که
برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از
میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم
طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است. در
حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است
تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم
است بیشتر شود.کدهای
شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است.
با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می­ توانید نتایج شبیه سازی ها
را مشاهده کنید.و …

 

کوادروتور شبیه سازی کوادروتور شبیه سازی کوادروتور با متلب شبیه سازی کوادروتور در متلب شبیه سازی QUADROTOR شبیه سازی QUADROTOR در متلب پیاده سازی quadrotor کنترل طراحی کنترل کننده کوادروتور در متلب

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان سپیدان

    استان,شیپ فایل زمین شناسی شهرستان سپیدان,شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان سراوان,شیپ فایل سازندهای شهرستان سپیدان,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان سپیدان,نقشه زمین شناسی شهرستان سپیدان,نقشه لیتولوژی شهرستان سپیدان,نقشه ی سازند های شهرستان سپیدان دانلود نقشه ی زمین شناسی شهرستان سپیدان دانلود…

  • پاورپوینت تحلیل فضای شهری

    انواع تجهیزات در محدوده های پیاده,انواع تقسیم بندی فضا,پاورپوینت تحلیل فضای شهری,تعریف فضای شهری,تعین فضایی در یک مکان,خصوصیات طراحی شهری,شکل خیابانها از نظر عرض و عملکرد,طراحی شهری,فضای شهری خیابان,فضای شهری میدان,ویژگی حرکت بینا بینی پاورپوینت تحلیل فضای شهری رفتن به…

  • پاورپوینت دوربین های مدار بسته

    پاورپوینت دوربین مدار بسته,پاورپوینت دوربین های مدار بسته,تحقیق در مورد دوربین مدار بسته,تحقیق دوربین مدار بسته,دانلود تحقیق دوربین مدار بسته,دوربین مدار بسته,دوربین مدار بسته بیسیم,دوربین مدار بسته تحقیق,مقاله دوربین مدار بسته دانلود پاورپوینت دوربین های مدار بسته دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق دفاع اجتماعي يا نظري كوتاه درباره حقوق كيفري

    پایان نامه پیرامون دفاع اجتماعي,پروژه دفاع اجتماعي,تحقیق در مورد دفاع اجتماعي,تحقیق دفاع اجتماعي,حقوق جزایی,دانلود تحقیق دفاع اجتماعي,کار تحقیقی دفاع اجتماعي,مقاله دفاع اجتماعي تحقیق دفاع اجتماعي يا نظري كوتاه درباره حقوق كيفري رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:دفاع اجتماعي…

  • انسانيت و جرائم عليه آن

    انسانيت,پایان نامه پیرامون انسانيت و جرائم,پروژه انسانيت و جرائم,تحقیق انسانيت و جرائم,تحقیق در مورد انسانيت و جرائم,دانلود تحقیق انسانيت و جرائم,شاخت مفاهيم جرم,کار تحقیقی انسانيت و جرائم,مقاله انسانيت و جرائم انسانيت و جرائم عليه آن رفتن به سایت اصلی بخشی…

  • تحقیق تبلیغات در سازمان

    پاورپوینت تبلیغات در سازمان,پروژهتبلیغات در سازمان,تبلیغات در سازمان,تحقیق آماده در مورد تبلیغات در سازمان,تحقیق تبلیغات در سازمان,دانلود تحقیق تبلیغات در سازمان,دانلود تحقیق در مورد تبلیغات در سازمان,مقاله تبلی,مقاله در موردتبلیغات در سازمان تحقیق تبلیغات در سازمان رفتن به سایت اصلی…

  • چرخ تک نفره طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    Catia,SOLIDWORKS,پروژه,پروژه سالیدورک,پروژه نقشه کشی صنعتی,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,نقشه های اجرایی چرخ تک نفره,نقشه های اجرایی چرخ تک نفره طراحی شده در سالیدورک دانلود چرخ تک نفره طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل چرخ…

  • پاورپوینت هوش مصنوعی

    پاورپوینت هوش مصنوعی,عاملهای هوشمند,مصنوعی,هوش مصنوعی پاورپوینت هوش مصنوعی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع هوش مصنوعی،در قالب ppt و در 277 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فصل اول:مقدمهفصل دوم عاملهای هوشمندفصل سوم:حل مساله با جستجوفصل چهارم:جست و جوی آگاهانه و اکتشاففصل…

  • نمونه قالب پاورپوینت

    قالب پاورپوینت,قالب پاورپوینت آماده,قالب پاورپوینت آماده رایگان,قالب پاورپوینت پایان نامه,قالب پاورپوینت حرفه ای,قالب پاورپوینت رایگان,قالب پاورپوینت سمینار,قالب پاورپوینت علمی,قالب پاورپوینت متحرک,قالب پاورپوینت متحرک رایگان,نمونه قالب پاو نمونه قالب پاورپوینت رفتن به سایت اصلی دانلود نمونه قالب پاورپوینت،در قالب ppt.  …

  • دانلود گزارش کارآموزی شرکت فنی مهندسی

    خرید گزارش کارآموزی شرکت فنی مهندسی,خرید گزارش کارورزی شرکت فنی مهن,دانلود کارآموزی شرکت فنی مهندسی,دانلود گزارش کار شرکت فنی مهندسی,دانلود گزارش کارآموزی شرکت فنی مهندسی کانرود سازه,کارآموزی شرکت فنی مهندسی,کارورزی شرکت فنی مهندسی,گزارش کارآموزی شرکت فنی مهندسی دانلود دانلود گزارش…